1.1 系统介绍

在整个浮选过程自动化控制系统当中，浮选药剂添加后浮精泡沫和尾矿浆的检测是系统控制的核心部分，入浮煤泥量和加药量之间存在离散不线性关系，这为自动化控制增加难度。因此，我公司针对此多参量控制系统，采用自主研发的AI在线视觉矿浆检测仪及自适应模糊控制系统，配合高精度变频加药系统实现无人化浮选自动加药。

1.2 系统结构

浮选智能化系统共包含四层：第一层为数据采集层，采集现场浮选系统生产数据；第二层为数据层，存储基础、设备、操作、故障、生产数据；第三层为控制逻辑层，依据数据层数据，实现设备运行控制、加药控制、故障诊断、数据分析；第四层为用户感知层，能够完成生产监控、设备控制、报警管理、设备维护、报表管理。

1.3 系统特点

1、智能加药站

浮选智能加药站是浮选智能化系统的主要执行机构，包括：药剂除杂单元、药剂乳化单元、药剂定量添加单元、药剂运输单元。浮选智能加药站的输入端为捕收剂药桶、起泡剂药桶、清水箱，输出端为矿浆处理器、浮选机各槽室、其他加药点，与浮选智能加药站的连接均为管道连接。浮选智能加药站接受浮选智能化系统的指令，根据数学模型的计算结果，实时调节浮选加药量。

2、矿浆灰分检测仪

矿浆灰分在线检测仪工作原理为：待测矿浆通过入料管进入设备，经过矿浆处理、煤样检测、数据分析等环节后检测出矿浆灰分并输出数据，检测后的煤样清洗后通过排料管排出，整个过程通过智能控制器的控制来实现。

1.4 系统主要功能

1、参数检测

Ø  入浮矿浆量检测

Ø  入浮矿浆浓度检测

Ø  浮精泡沫状态检测

Ø  尾矿状态检测

Ø  起泡剂流量检测

Ø  捕收剂流量检测

Ø  起泡剂加药状态检测

Ø  捕收剂加药状态检测

Ø  旋流器跑粗监测

Ø  振动筛筛板故障监测(可选）

Ø  浮精槽溢出故障监测(可选）

2、智能控制

Ø  浮选生产过程数据归档与查询

Ø  浮选工艺连锁控制

Ø  浮选药剂乳化预处理控制（可选）

Ø  起泡剂加药量变频控制

Ø  捕收剂加药量变频控制

Ø  浮精管路消泡控制（可选）

Ø  浮选机风门远程控制（可选）

Ø  尾矿槽闸板远程控制（可选）