本着着眼于实际应用的原则，针对洗煤厂煤泥水处理的实际情况，借鉴国内、外摸索的经验，对矿煤泥水处理过程中所使用的药剂添加特性探讨、对煤泥水处理过程中沉淀和压滤规律的总结，我公司提出了采用前馈加双反馈的控制方法，对药剂的自动溶配和自动添加进行控制，并引进了PID模糊控制策略来适应煤泥水性质变化多样的特性，使得本项目达到药剂溶配和添加的准确性与及时性，从而提高药效、避免事故、节约药剂。
自动加药系统由煤泥水处理系统参数检测、药剂制备、药剂添加、药剂控制模型等四部分组成浓缩加药中央控制系统，如下图所示。
针对浓缩池澄清层高度的检测（等同于浓缩池沉淀层厚度检测或沉降效果检测）采用本公司自主研发的基于图像识别的浓缩池沉淀层厚度检测装置进行在线监测（该装置已取得国家发明专利证书）。
检测原理：
通过驱动电机控制高清摄像机在浓缩池中沿竖直方向运动，摄像机拍摄的画面实时的传送至图像识别系统。图像识别系统根据图像灰度判定摄像机是否达到沉淀层，当达到沉淀层后，系统将自动向PLC发送控制指令，通过读取计数器单元的信息，自动计算出摄像机下降高度，从而换算出澄清层高度以及沉淀层厚度。
与传统的超声波测量方式相比，克服了浓缩池中复杂环境对测量结果的影响，大大提高了实际测量精度。
产品结构：
系统建成后，可实现功能包括：
手动控制模式：可根据生产需求手动启动各设备，调整各参数（加药频率、搅拌时间、配药浓度、液位等）；
自动控制模式：通过点击“一键启动”按钮，系统自动根据设置的参数，自动运行，整个过程不需人为参与，系统自动完成补水、搅拌、制药、出药等过程；
智能控制模式：此模式下，系统根据启车信号自动启/停，并根据入料流量、入料浓度，自动计算药剂添加量；通过监测浓缩池清水层厚度、煤泥厚度、溢流浊度等，自动分析判断当前煤泥沉降效果，并调整加药泵频率，使得药剂消耗量和煤泥沉降效果最佳，实现浓缩加药智能调节。